Samopal vznikl podle projektu Ing. Miroslava Rybáře (1934–1970) v brněnském vývojovém středisku a v roce 1963 byla zahájena sériová výroba ve zbrojovce v Uherském Brodě. Později byla vyvinuta řada verzí samopalu, mimo jiné varianty pro 9mm Browning (vzor 64) a 9mm Makarov (vzor 65). Výroba byla pozastavena v roce 1966, pokračovala v 70. letech a naposledy se samopaly vyráběly ještě na začátku 90. let.
Celkem bylo vyrobeno 210 tisíc kusů, z nichž část byla určená na vývoz prostřednictvím PZO Omnipol. Kromě toho byla do Jugoslávie prodána i licence na jejich výrobu, která probíhala ve zbrojovce Crvena Zastava v Kragujevaci.
V Československu byly touto zbraní vyzbrojeny některé odbornosti v armádě (průzkumné, speciální a strážní útvary), složky ministerstva vnitra a také sbor nápravné výchovy. Samopal vzor 61 se osvědčil jako lehká a spolehlivá automatická ruční zbraň jednotlivce odolná vůči vnějším vlivům.

    v.č.F7127